时间: 2024-04-21 16:35:10 | 作者: bob体育网址
（村庄车道）与UMM_ROAD（多车道）两项特定场景使命，及全体场景的归纳评测使命URBAN_ROAD（城市车道）。
据悉，KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技能研究院联合兴办，是世界公认的最大无人驾驶计算机算法评测数据集。KITTI数据集包括城市、住宅区、路途、学校、行人等五大场景，选用更适合无人驾驶的BEV（Bird’sEye View，俯瞰）视角点评方法，包括很多难度较大的无标识线路途。
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